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  • 安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP180視頻

安川關節(jiē)式機器人 GP180視頻

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機(jī)器人(rén)誕生!

通(tōng)過(guò)同(tóng)級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保(bǎo)留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵(miàn)設計(jì)。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定(dìng)位精度²

±0.2mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

125°/s

L軸(zhóu)(下臂)

125°/s

U軸(上臂(bì))

125°/s

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

175°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上(shàng)臂)

1000N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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